Soporte de ampliación Rexroth vt3002 - 1 - 2x / 48f

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Amplificador de potencia:

Aumentar gradualmente la señal de entrada hace que el núcleo de la válvula comience a moverse, pero debido a la cobertura excesiva de la boca de la válvula, la salida de la válvula no tiene salida de flujo, solo cuando la apertura de la boca de la válvula es de aproximadamente el 25% de la apertura grande, la salida de la válvula tiene salida de flujo.

Cuando la señal de entrada alcanza o supera el 25% de la gran señal de entrada, la salida de la válvula tiene una salida de flujo, cuyo tamaño depende de la apertura de la válvula.

Cuando no hay señal de control, una cobertura excesiva de la boca de la válvula reducirá la fuga, pero desde el punto de vista del control, no se quiere una zona muerta demasiado grande.

Compensación por zona muerta

Sin embargo, al ajustar el Potenciómetro de compensación de zona muerta en el amplificador de potencia, se puede reducir la zona muerta.

Primero se establece el 1% (0,1v) de la señal de entrada como zona muerta y se mantiene.

Sin embargo, cuando la señal de entrada supera este umbral, la salida del amplificador de potencia se salta ese umbral para mover el núcleo de la válvula al borde de la zona muerta. En este momento se producirá un flujo correspondiente a la señal de entrada 0,1 - 0,2 v, y luego el puerto de la válvula se abrirá gradualmente a medida que aumente la señal de entrada. Sin embargo, cuando la señal de entrada es de aproximadamente 7,5v, la apertura de la válvula será grande. De hecho, desde el núcleo de la válvula se mueve hasta detenerse, y la zona muerta también se mueve.

Ajuste de ganancia

Esta situación se puede corregir ajustando el potencial de ganancia para reducir la ganancia del amplificador de potencia. La reducción de la ganancia significa que se necesitan señales de entrada más altas para producir una cierta salida. Se puede establecer la ganancia de esta manera, es decir, cuando la señal de entrada alcanza el tamaño grande, la apertura de la válvula también debe ser grande.

Si la compensación de la zona muerta se establece demasiado baja, habrá un mayor rango de zona muerta cuando el núcleo de la válvula comience a moverse.

Sin embargo, si la compensación de la zona muerta se establece demasiado alta, el movimiento del núcleo de la válvula cruzará la zona muerta cuando la señal de entrada alcance el valor nacional de 0,1v - 0,2v, lo que indica que es difícil para la válvula proporcional controlar el pequeño flujo.

Si la ganancia se establece demasiado baja, cuando la señal de entrada es grande, la apertura de la válvula proporcional no es grande (nota: en algunos casos, para limitar el gran flujo de la válvula proporcional, la ganancia se puede establecer más baja - algunos)

Si la configuración de ganancia es demasiado alta, la apertura de la válvula proporcional ya es grande antes de que la señal de entrada alcance el valor grande.

La tercera función de ajuste se utiliza para determinar la velocidad de cambio de la salida del amplificador de potencia cuando la señal de entrada cambia. Esto también se llama ajuste de pendiente. Apagar o guiar cuando no se ha seleccionado la función pendiente

La señal de entrada de paso producirá un cambio repentino de la señal de entrada o la señal de salida correspondiente. Si la carga inercial en el sistema se detiene repentinamente, esto causará oscilaciones en el sistema. Sin embargo, al seleccionar la función de pendiente, la salida del amplificador de potencia se Toma. Cambios de velocidad constante (aumento y disminución).

En general, para que la apertura de la válvula proporcional sea grande, el tiempo de pendiente grande se puede establecer en 5s.

Puntos de monitoreo en el panel frontal del amplificador de potenciaSimplifica el proceso de configuración. Un punto de monitoreo se utiliza para indicar la señal de entrada introducida en el amplificador de potencia, es decir, la señal de entrada limitada por el ajuste de la zona muerta, la ganancia y la pendiente. El segundo punto de monitoreo se utiliza para indicar el desplazamiento del núcleo de la válvula (proporción con retroalimentación)

La válvula) o la válvula proporcional sin retroalimentación se utiliza para indicar la corriente de salida (convertida en tensión constante).

Sistema de control proporcional hidráulico

Completar el control de la dirección de potencia y Movimiento con el elemento de control proporcional, dividido en válvula de presión proporcional, válvula de flujo proporcional, válvula de dirección proporcional y válvula de flujo proporcional, que se puede introducir como analógico o digital, dependiendo de si hay retroalimentación, se divide en control de anillo abierto y control de circuito cerrado, generalmente la frecuencia de adquisición no es muy alta (10hz), y la válvula de sonido de alta frecuencia puede lograr una frecuencia más alta.

Si los requisitos de precisión no son altos, se puede considerar el uso del sistema de control proporcional electrohidráulico, y el sistema general de control proporcional electrohidráulico puede alcanzar la siguiente precisión.

Precisión de posición - 3 mm

Precisión de velocidad con compensación de presión - 3%

Tiempo de aceleración y desaceleración en pendiente - 0,5 segundos

Producto del sensor de desplazamiento de la banda de presión - 0,3% de la configuración de la válvula de presión proporcional (por ejemplo, la configuración de presión es de 200 bar y la precisión puede alcanzar 0,6 bar)

El sistema hidráulico general de múltiples accionamientos requiere control de flujo y presión, proporcionando un sistema de control de presión proporcional y flujo.

La presión proporcional de anillo abierto y el control de flujo se pueden utilizar en bombas cuantitativas y sistemas de bombas variables.

La velocidad y la proporción de flujo se controlan de la siguiente manera:

El control de flujo solo controla el suministro de combustible y no controla la dirección de movimiento del elemento de accionamiento;

Si los requisitos de carga y velocidad del sistema son altos, se debe utilizar el sistema de control de velocidad.

El control proporcional de velocidad se utiliza principalmente para el control automatizado, máquinas de moldeo por inyección, prensas, etc.

Las principales razones para usar el circuito cerrado son:

Mantener el valor establecido libre de interferencias externas

→ mantener una velocidad estable bajo diferentes presiones de trabajo

→ garantizar la misma posición bajo diferentes fuerzas de salida

→ movimiento simultáneo con carga parcial

Mejorar los requisitos de precisión

→ error de posición inferior a 1 mm

→ error de presión inferior a 1 Ba

→ es necesario controlar la velocidad de suma y resta

Sistemas con altos requisitos dinámicos

→ aplicaciones analógicas

→ aplicación de la prueba

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Accesorios eléctricos Rexroth Rexroth

Asiento de conexión y asiento de tarjeta del amplificador Rexroth Rexroth

Conector Rexroth Rexroth

R900062692 VT10812-2X / 32D

R900062584 VT10812-2X / 48F

R900713826 VT10812-2X / 64G

Rexroth caja de enchufe de tarjeta completamente cerrada

R900784153 VT12302-3X / 1

R978009974 VT12302-3X / 2-64G DUAL CARD SOLTENDO

Rexroth stand de 19 pulgadas

R900016481 VT19101-1X / 1EINFACHMAGAZIN160MM

R900016483 VT19101-1X / 2EINFACHMAGAZIN220MM

R901222062 VT19101-1X / 3EINFACHMAGAZIN220MM

R900016482 VT19102-1X / 1DOPPELMAGAZIN160MM

R900016484 VT19102-1X / 2DOPPELMAGAZIN220MM

R901178509 VT19103-1X / 1DREIFACHMAGAZIN160MM

Soporte de la tarjeta de instalación Rexroth Rexroth

R910908569 VT3002-2X / 32RD29928

1834486002 VT3002-2-2X / 32D

R900776300 VT3002-2X/32=CSA (CARTENHALTER)

R900209648 VT3002-1-2X / 15H

R900020153 VT3002-1-2X / 32D

R900020153 VT3002-1-20 / 32D

1834486001 VT3002-1-2X / 32F

1834486001 VT3002-1-20/32F

R900020154 VT3002-1-2X / 48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-2X / 64G

Rexroth Power and Steady Equipment

Módulo de alimentación Rexroth Rexroth

R900010937 VT11006-1X/

R900010937 VT11006-12

Módulo de condensadores Rexroth Rexroth

R900020293 VT11110-1X/

Módulo de alimentación Rexroth Rexroth

R900554828 VT11116-1X/ (MOD.VT11006-1X/+-10V)

Rexroth unidad integrada de suministro de energía

R900020164 VT-NE30-1X/

R987174925 VT-NE30-1X/

R901082348 VT-NE30-2X/

R900020165 VT-NE31-1X/

R900080049 VT-NE32-1X/

Principios básicos de la transmisión hidráulica

En principio, el principio básico en el que se basa la transmisión hidráulica es el principio pascal, es decir, la presión en todas partes del líquido es consistente, de modo que en un sistema equilibrado, la presión ejercida sobre un pistón relativamente pequeño es relativamente pequeña y la presión ejercida sobre un pistón más grande también es mayor, lo que permite mantener el líquido quieto. Por lo tanto, a través de la transmisión del líquido, se pueden obtener diferentes presiones en diferentes extremos, lo que puede lograr el propósito de una transformación. Los gatos hidráulicos que solemos encontrar son el uso de este principio para lograr la transmisión de fuerza. Los componentes necesarios en la transmisión hidráulica son principalmente componentes de potencia, componentes de ejecución, componentes de control, componentes auxiliares, etc. Entre ellos, el componente de potencia hidráulica es el componente que produce energía para el sistema hidráulico, que incluye principalmente varias bombas hidráulicas. La bomba hidráulica funciona basándose en el principio de cambio de volumen, por lo que generalmente se llama bomba hidráulica de volumen. La bomba de engranajes es una bomba hidráulica común que hace que el líquido se mueva a través de la rotación de dos engranajes comprometidos. Otras bombas hidráulicas son bombas de palas y bombas de pistón. los principales problemas a los que hay que prestar atención al seleccionar bombas hidráulicas incluyen la energía consumida, la eficiencia y la reducción del ruido. El elemento de ejecución hidráulico es un dispositivo utilizado para realizar la conversión de la energía hidráulica proporcionada por la bomba hidráulica en energía mecánica, que incluye principalmente cilindros hidráulicos y motores hidráulicos. El Motor hidráulico es un dispositivo que hace el trabajo contrario a la bomba hidráulica, es decir, la conversión de energía hidráulica se llama energía mecánica, haciendo así trabajo externo. Los elementos de control hidráulico se utilizan para controlar la dirección del flujo de líquido, el nivel de presión y el tamaño esperado del flujo para cumplir con requisitos de trabajo específicos. Es precisamente debido a la flexibilidad de los componentes de control hidráulico que el sistema de control hidráulico puede completar diferentes actividades. Los elementos de control hidráulico se pueden dividir en válvulas de control de presión, válvulas de control de flujo y válvulas de control de dirección según su uso. De acuerdo con el modo de operación, se puede dividir en válvulas de control manual, métodos de control mecánico, válvulas de control eléctricas, etc. Además de los elementos anteriores, el sistema de control hidráulico también requiere elementos auxiliares hidráulicos. Estos elementos incluyen tuberías y acoplamientos, tanques de combustible, filtros. Acumulador de energía y dispositivo de sellado. A través de los dispositivos anteriores, podemos construir un circuito hidráulico. El llamado circuito hidráulico es el circuito de control correspondiente compuesto por varios dispositivos hidráulicos. De acuerdo con los diferentes objetivos de control, podemos diseñar diferentes circuitos, como el circuito de control de presión, el circuito de control de velocidad, el circuito de control de trabajo de varios cilindros, etc. De acuerdo con la estructura de la transmisión hidráulica y sus características, en el diseño del sistema hidráulico, primero se realiza un análisis del sistema y luego se elabora el esquema del sistema, que se representa con símbolos mecánicos hidráulicos.

Después de eso, los dispositivos hidráulicos se seleccionan a través del cálculo, y luego se completa el diseño y puesta en marcha del sistema. En este proceso, el dibujo del esquema es la clave. Determina las ventajas y desventajas de un sistema de diseño. La aplicación de la transmisión hidráulica es muy fuerte, como el sistema hidráulico de la máquina de carga y descarga de código, que como maquinaria de almacenamiento, se utiliza en almacenes modernos para realizar la mecanización de la carga y descarga de paquetes textiles, barriles de aceite, barriles de madera y otras mercancías. También se puede aplicar a prácticas de producción como el sistema hidráulico de la rectificadora redonda. Estos sistemas se caracterizan por una potencia relativamente alta, una eficiencia de producción relativamente alta y una mejor estabilidad.

Requisitos para el rendimiento del aceite hidráulico

En la transmisión hidráulica, el aceite hidráulico es tanto un medio de transmisión de energía como un lubricante, que también actúa como sellado en algunos componentes, y el calor en el sistema también se difunde a través del aceite, por lo que desempeña un papel de disipación de calor. Por lo tanto, para garantizar el funcionamiento confiable, eficaz y económico del sistema hidráulico, el aceite hidráulico debe garantizar los siguientes requisitos: 1) la viscosidad adecuada. La viscosidad es el tamaño de la resistencia a la fricción intermolecular cuando el aceite fluye. Cuando la viscosidad es demasiado grande, la resistencia al flujo del aceite es grande, la pérdida de energía es grande y la eficiencia del sistema se reduce. Además, la pérdida sin carga del motor principal aumenta, la temperatura aumenta rápidamente y la temperatura de trabajo es alta, lo que es propenso al fenómeno de "agujero" en el extremo de absorción de aceite de la bomba principal. Las horas de adherencia no garantizan buenas condiciones de lubricación de los componentes hidráulicos, agravan el desgaste de los componentes, aumentan las fugas y reducen la eficiencia del sistema hidráulico. 2) buenas características de temperatura de adherencia. Las características de temperatura de viscosidad se refieren al grado en que la viscosidad del aceite aumenta y disminuye con la temperatura, generalmente representada por el índice de viscosidad. Cuanto mayor sea el índice de viscosidad, menor será la disminución de la viscosidad del aceite con el aumento de la temperatura durante el funcionamiento del sistema hidráulico, de modo que las fugas internas del sistema hidráulico no sean excesivas. El índice de viscosidad generalmente no debe ser inferior a 90. 3) buena resistencia a la abrasión y lubricación. El objetivo es reducir la fricción mecánica y garantizar una resistencia adecuada de la película de aceite en diferentes condiciones de presión, velocidad y temperatura. 4) alta estabilidad de la reacción química, difícil de oxidar y deteriorarse. La práctica ha demostrado que por cada 10 ° C de aumento de la temperatura del aceite, su velocidad de reacción química se duplica aproximadamente. El aceite hidráulico con buena estabilidad antioxidante no es fácil de sufrir deterioro oxidativo durante mucho tiempo de uso, lo que puede garantizar la circulación normal del aceite hidráulico. 5) la calidad debe ser pura y el contenido de impurezas mecánicas, humedad y polvo debe reducirse al mínimo. 6) el impacto en los sellos es menor. 7) la resistencia a la emulsión es buena y no es fácil causar espuma. La antiemulsión se refiere a la capacidad del aceite de mezclarse con agua y no convertirse en emulsión y agua después de la agitación para separarse de ella. La resistencia a la espuma se refiere a la capacidad del aceite de mezclarse con el aire y no producir emulsión ni burbujas después de la agitación para separarse del aceite. Después de mezclar agua o aire, se reduce el módulo de volumen del aceite hidráulico, se aumenta la compresibilidad, los componentes hidráulicos se mueven lentamente y son propensos al impacto y la vibración. 8) buena resistencia a la corrosión. El aceite hidráulico cubre la superficie de la pieza para evitar que se oxida. 9) buena estabilidad de resistencia a la cizalla. Para mejorar el índice de viscosidad del aceite, el aceite a menudo agrega polímeros como el polimetilalilo y el poliisoteno. estas sustancias tienen cadenas moleculares más largas y el aceite está sujeto a una gran acción de cizallamiento cuando fluye a través de las grietas estrechas de los componentes hidráulicos, lo que a menudo hace que las cadenas moleculares se rompan y las características de temperatura de viscosidad del aceite disminuyan. 10) el punto de inflamación y el punto de inflamación deben cumplir con la temperatura ambiente y la volatilidad debe ser pequeña para garantizar la seguridad del uso del aceite hidráulico.