09,05,2026 3vistas
Recientemente, la Oficina Estatal de propiedad intelectual emitió la decisión de otorgar el 26º Premio de patentes de china, de los cualesLa patente de tecnología de control de movimiento de Ciencia y tecnología Ubisoft "método de control de estabilidad de robots, método de construcción de modelos, dispositivos y robots" (zl202111552534.1) ganó el Premio a la excelencia en patentes chinas.
El control de movimiento es la tecnología central para que los robots humanoides logren el Movimiento humanoide, que determina directamente la practicidad, estabilidad y seguridad de los robots.El Robot humanoide es un sistema mecánico complejo, a través del Movimiento conjunto se puede lograr el control de la posición y la postura del cuerpo, pero el retraso en el seguimiento conjunto y la flexibilidad de la estructura mecánica harán que se produzca un retraso de fase entre la trayectoria de movimiento real del robot y la trayectoria de movimiento esperada. La existencia de esta característica de retraso de seguimiento afecta el tiempo real del control del robot, lo que a su vez afecta la estabilidad del robot.
Esta patente propone un modelo de aceleración de resorte - masa - amortiguación,A través de la introducción de la información de aceleración, se realiza la entrada avanzada de la trayectoria esperada, y se realiza la controlabilidad de la trayectoria real y la trayectoria esperada del robot en la fase de seguimiento; A través del método de control cp, la patente utiliza el nuevo modelo propuesto para realizar el seguimiento rápido y estable de la trayectoria zmp esperada, lo que mejora significativamente el efecto de control del controlador de seguimiento zmp y mejora la estabilidad de caminar y la resistencia al impacto del robot.
La patente galardonada se ha utilizado en la serie Walker de robots humanoides de la compañía, lo que ha mejorado considerablemente la estabilidad de caminar y la resistencia al impacto de los robots, sentando las bases para que los robots humanoides aterricen y funcionen de manera estable en diferentes escenas. En la actualidad, Ubisoft promueve de manera integral la promoción de robots humanoides enTres escenarios principales de la industria, el comercio y la familiaAterriza la aplicación y, en este proceso, mejora continuamente la capacidad de percepción autónoma, toma de decisiones, operación y colaboración de los robots humanoides, y se compromete a promover los robots humanoides a millones de hogares.
Los últimos datos muestran que,En el primer semestre de 2026, los ingresos totales de youbi Xuan fueron de 1.270 millones de yuanes.Un fuerte aumento interanual del 104,2%; Ventas totales de robots humanoides16.123 unidadesUn fuerte aumento interanual del 268,3%; Ingresos de robots humanoides inteligentes de tamaño completo (no teledirigidos, no juguetes, chip cerebral ≥ 200t, altura superior a 160cm)590 millones de yuanesCon un fuerte aumento interanual del 1445,0%, se ha convertido en el principal componente de ingresos y motor central de crecimiento de la compañía.A finales de junio de 2026, Ubisoft tenía 3.112 patentes autorizadas,Entre ellos, hay 1.857 patentes de invención y 530 patentes autorizadas en el extranjero, y el foso de patentes continúa ampliándose.
