07,22,2026 1vistas
Construir una ecología inteligente táctil de pila completa, desde la percepción táctil, la adquisición de datos hasta la inteligencia personal
El Robot qianjue lanzó oficialmente el primer modelo táctil somatosensorial vtla X - touchmind v1, así como el primer conjunto de datos somatosensoriales multimodales somatosensoriales somatosensoriales visuales y táctiles para interacciones físicas reales, tacverse 1k.
Esta publicación marca la finalización de la construcción ecológica tecnológica completa del robot qianjue, desde el sistema de hardware táctil y el sistema de adquisición de datos hasta los activos de datos y los modelos personales, y promueve aún más la evolución de la inteligencia táctil de la capacidad de percepción a la capacidad de inteligencia robótica.
El siguiente nivel de la inteligencia personal 01: desde la compensación posterior al modo hasta la Natividad táctil
En el proceso de aplicación de robots al mundo real, ya es difícil satisfacer las necesidades de tareas complejas basándose únicamente en la tecnología visual. Sin embargo, la información táctil posterior a la reposición a menudo tiene que pasar por un camino de empalme para integrarse en el modelo físico existente, lo que limita el límite superior de la capacidad de interacción física.
Frente a este punto de tarjeta de la industria, qianjue cree que el tacto es el modo clave para que los robots realmente entren en el mundo físico, y debe construirse en una pila completa en torno a escenas reales de contacto fuerte basadas en la ecología nativa.
Esto permite a los robots no solo percibir el mundo, sino también comprender y completar tareas físicas complejas de manera estable.
02 X - touchmind v1: el primer modelo táctil vtla de qianjue
X - touchmind V1 es un modelo táctil somatosensorial vtla entrenado por qianjue basado en datos multimodales táctiles visuales.
X - touchmind V1 presta más atención al estado físico después del contacto, modelando uniformemente el Estado visual, el lenguaje, el tacto, la acción y el Estado ontológico del robot, logrando un modelado colaborativo desde la comprensión de la tarea, la generación de movimientos hasta el control de retroalimentación del contacto.
El modelo adopta una arquitectura jerárquica que corresponde a diferentes niveles de operación de robots reales:
Sistema 2: capa de comprensión de tareas y razonamiento semántica, responsable de comprender el entorno, los objetivos de tareas y las instrucciones lingüísticas, y responder "qué hacer".
Sistema 1: capa de generación de acción y planificación de trayectoria, que genera rutas de acción basadas en la visión, la semántica de la tarea y el Estado del robot, y responde "cómo hacerlo".
Sistema 0: capa de control de interacción táctil - ontológica, que utiliza la retroalimentación táctil y ontológica en el contacto real para realizar correcciones de alta frecuencia, respondiendo "cómo ser estable y preciso después del contacto"
Con esta arquitectura, X - touchmind V1 no solo puede generar secuencias de acción, sino también comprender el deslizamiento, la fuerza, la deformación, la textura y la estabilidad de contacto en operaciones reales, y corregir dinámicamente las acciones, mejorando así la estabilidad del robot en tareas como operaciones finas, procesamiento de materiales flexibles e inspección de calidad inteligente.
Frente a tareas de contacto - Rich Rich Rich Rich Rich contact, como pick - off, Pull - pull, Press - in, plug - in, alineación y restauración, el objetivo de X - touchmind V1 no es que el robot complete una demostración de acción, sino que el robot "haga un buen trabajo" de manera estable, confiable y sin daños en complejas interacciones físicas.
03tacverse 1k: el primer conjunto de datos personales multimodales táctiles visuales de alta calidad de 1000 horas
Tacverse 1k, publicado simultáneamente con X - touchmind v1, es el primer conjunto de datos personales multimodales visuales y táctiles de alta calidad de 1000 horas construido por qianjue para la interacción física real.
En el lado de la adquisición de datos, tacverse 1K se basa en el sistema de hardware de adquisición autodesarrollado para desacoplar la producción de datos de la ontología del robot y realizar el desacoplamiento de la capacidad, el desacoplamiento de escenarios y la reutilización de la ontología. Sobre la base de este sistema, el costo de adquisición de datos se puede reducir en más del 80% y la eficiencia se puede aumentar de 3 a 5 veces, proporcionando una base para la precipitación de datos interactivos reales a gran escala.
En el lado de la calidad de los datos, qianjue ziyan xtacflow es responsable de despachar y recoger enlaces de manera unificada, apoyar el acceso unificado de múltiples dispositivos, la alineación de tiempo multimodal a nivel de milisegundos y automatizar más del 90% de la devolución y postprocesamiento de datos, convirtiendo los datos multimodales originales en muestras de datos entrenables, trazables y reutilizables y activos de entrenamiento.
La estructura de datos tacverse 1K es compatible de forma nativa con los principales formatos de datos robóticos como lerobot, mcap, hdf5 y ross2, y estandariza los campos de expansión del modo táctil para que los datos no solo estén disponibles internamente, sino que también tengan una base para compartir, reutilizar y comparar la industria.
Según el plan de publicación, el primer conjunto de datos de 100 horas de tacverse 1K abrirá la solicitud el 30 de julio, cubriendo más de 40 escenarios reales; A partir de agosto, las solicitudes de conjuntos de datos de 1000 horas se abrirán en lotes y se promoverá la cooperación abierta a través de plataformas como Ali Magic Tower y huging face.
Frente a las tareas industriales reales, promover el aterrizaje a gran escala de la inteligencia física
El lanzamiento simultáneo de X - touchmind V1 y tacverse 1K marcó la apertura oficial de qianjue para entrar en una nueva etapa de aterrizaje industrial.
Posteriormente, qianjue se centrará en la cooperación en profundidad multifacética de la industria para escenarios como el montaje de precisión industrial, el montaje electrónico de consumo, la logística flexible, la inspección de calidad inteligente, la identificación de la autenticidad de los bienes de consumo y la construcción de centros de datos.
La persona responsable de qianjue Robot dijo: esperamos que el lanzamiento de "x - touchmind V1 y tacverse 1K continúe proporcionando valor a la industria y abra una nueva etapa de aterrizaje industrial con" Natividad táctil ". ",
En el futuro, qianjue continuará promoviendo la iteración tecnológica y la exploración teórica en torno a la "natividad táctil" y la "escena real", y progresará con la industria.
Título original: lanzamiento pesado | El Robot qianjue lanza el primer modelo táctil físico vtla X - touchmind V1 y el primer conjunto de datos multimodales táctiles visuales tacverse 1K
