La señal eléctrica del codificador giratorio p + F alemán se transfiere

AlemaniaCodificación giratoria p + FCambio de señal eléctrica: el codificador rotativo p + F puede convertir la entrada de la maquinaria en señal eléctrica, que se puede procesar a través de contadores, tacómetros, controladores lógicos programables (por ejemplo, plcs) y computadoras industriales. En el campo de la automatización industrial, el codificador rotativo p + F se puede utilizar para medir el ángulo, la posición, la velocidad y la velocidad angular. al usar estantes, ruedas de medición y abridores de fuerza constante, podemos medir la posición de movimiento de la línea recta.
Codificación giratoria p + F
El codificador rotativo p + F se puede utilizar para medir la velocidad de rotación, la aceleración, la posición y la Dirección. Los codificadores p + F se pueden aplicar a un gran número de industrias de ingeniería mecánica, como el transporte de materiales, la logística y las industrias de embalaje. Seguramente podrá encontrar productos adecuados para su entorno de aplicación en nuestra amplia línea de productos.
Una breve introducción al codificador fotoeléctrico p + F
El codificador fotoeléctrico p + F es un sensor que utiliza el principio de difracción de rejilla para realizar la transformación digital de desplazamiento, a través de la conversión fotoeléctrica, la cantidad de desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida se convierte en la cantidad digital de pulso.
El codificador fotoeléctrico p + F común está compuesto por un disco de rejilla, un elemento emisor de luz y un elemento fotosensible. La rejilla es en realidad un disco grabado con líneas regulares de transmisión de luz y no transmisión de luz. el flujo de luz recibido por el elemento sensible a la luz cambia simultáneamente con las líneas de transmisión de luz. después de la conformación de la forma de onda de salida del elemento sensible a la luz, se convierte en una señal de pulso. cada vuelta, se emite un pulso. De acuerdo con el cambio del pulso, se puede medir y controlar con precisión el desplazamiento del equipo.
De acuerdo con el principio de detección, el codificador se puede dividir en óptico, magnético, de inducción y capacitivo. De acuerdo con su método de escala y forma de salida de señal, se puede dividir en tres tipos: incremental, tipo E híbrido.
El codificador incremental p + F utiliza directamente el principio de conversión fotoeléctrica para exportar tres grupos de fases a, B y Z de pulsos de onda cuadrada; Los dos grupos de pulsos a y B tienen una diferencia de fase de 90, lo que permite juzgar fácilmente la dirección de rotación, mientras que la fase Z es un pulso por revolución para la localización del punto de referencia. AlemaniaCodificación giratoria p + FTransferencia de señal eléctrica; Sus ventajas son la estructura simple del principio, la vida útil promedio de la maquinaria puede ser de más de decenas de miles de horas, la resistencia * es fuerte y la fiabilidad es alta, lo que es adecuado para la transmisión a larga distancia. La desventaja es que no se puede exportar la información de posición de la rotación del eje.
El codificador p + F es un sensor que emite directamente cantidades digitales, con varios canales concéntricos a lo largo de la dirección radial en su disco de código circular, cada uno de los cuales está compuesto por sectores transparentes y no transparentes, el número de sectores de los canales de código adyacentes es el doble, el número de canales de código en el disco de código es el número de dígitos de su Código binario, en un lado del disco de código es la fuente de luz, y en el otro lado corresponde a cada canal de código con un elemento fotosensible; Cuando el disco de código está en una posición diferente, cada elemento fotosensible convierte la señal de nivel correspondiente de acuerdo con si recibe luz o no, formando un número binario. Este codificador se caracteriza por no contar y leer un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje giratorio. Obviamente, cuanto más canales de código, mayor es la resolución, para un codificador con resolución binaria de N bits, su disco de código debe tener canales de código de barras N.
Los codificadores p + F utilizan binarios naturales o binarios circulares (códigos gree) para la conversión fotoeléctrica. La diferencia entre el Encoder incremental y el Encoder incremental es el gráfico de línea transparente y hermético en el Disco. el Encoder puede tener varios códigos para detectar la posición de acuerdo con el Código en el disco de lectura. El diseño de la codificación puede utilizar códigos binarios, códigos circulares, complementos binarios, etc. Se caracteriza por:
1. se puede leer directamente el valor de las coordenadas del ángulo;
2. no hay errores acumulados;
3. la información de ubicación no se perderá después de la extirpación de la fuente de alimentación. Pero la resolución está determinada por los dígitos binarios, es decir, la precisión depende de los dígitos, actualmente hay más de 10, 14 dígitos, etc.
Codificación de valor híbrido, que emite dos conjuntos de información: un conjunto de información para detectar la posición del Polo magnético, con función de información; El otro grupo * Información de salida del mismo codificador incremental.
El codificador fotoeléctrico p + F es un dispositivo de detección de ángulo (velocidad angular), que convierte la cantidad de ángulo introducida en el eje en la cantidad de pulso eléctrico o digital correspondiente utilizando el principio de conversión fotoeléctrica, con las ventajas de pequeño tamaño, alta precisión, funcionamiento confiable y digitalización de la interfaz. Es ampliamente utilizado en máquinas cnc, mesas giratorias, servomotores, robots, radares, determinación de objetivos militares y otros dispositivos y equipos que requieren detección de ángulos.
II. implementación de la corrección de desviaciones de grúas
1. implementación de la corrección inferior (corrección de la operación de camiones grandes)
Con el fin de mejorar la precisión de medición y control del camión grande, el camión grande también puede instalar una rueda de detección de 600 mm de diámetro en cada una de las piernas rígidas y flexibles en el esquema de control, y un codificador de valor de un solo giro en la rueda de detección, cuya señal también entra en el controlador lógico automático para lectura, conversión, cálculo de diferencia y control de ajuste de desviación. El plan tiene una alta precisión de medición y no tiene miedo de la pérdida de energía.
La implementación de la corrección inferior se divide en dos casos: corrección manual y corrección automática. cuando el error de medición y cálculo del codificador de retroceso y amasado de piernas está dentro del rango de ± 3% S (la longitud de la envergadura es s), el PLC calcula y corrige automáticamente la desviación en tiempo real.
Cuando el error de medición y cálculo del codificador recién retirado y amasado de piernas es superior a ± 3% S (la longitud de la envergadura es s), el PLC calcula y detiene automáticamente el mecanismo de funcionamiento del camión grande en tiempo real y emite una señal de alarma. En este momento, el conductor es el operador que puede operar solo el movimiento recién retirado (o el Movimiento de frotarse las piernas) hasta que la señal de alarma se elimine, de acuerdo con la información mostrada en la pantalla táctil.
2. implementación de la corrección superior
Con el fin de mejorar aún más el control preciso y el mecanismo de operación de corrección de desviaciones, las grúas de gran envergadura generalmente adoptan la ejecución simultánea de la corrección superior e inferior, una es un control de corrección de desviaciones más preciso, y la otra es evitar daños mecánicos causados por un fallo del sistema de corrección de desviaciones, e incluso Accidentes graves.
Para mejorar la fiabilidad y seguridad del funcionamiento de la grúa pórtico de doble viga principal y evitar daños en la estructura de acero debido al ángulo de rotación excesivo del soporte flexible de la bisagra, es necesario medir el ángulo de rotación del soporte flexible de la bisagra en tiempo real, juzgar si el ángulo de rotación en cada momento está dentro del rango permitido en tiempo real, (generalmente solo se permite que la diferencia de distancia entre las piernas de acero y las piernas flexibles camine dentro de un lapso de ± 3 ‰) y corregir la desviación en tiempo real. La medición de este ángulo debe ser un valor de ángulo, no una cantidad de cambio de ángulo, y no se perderá el valor de ángulo debido a un corte de energía, por lo que se debe instalar un codificador de valor.
La implementación de la corrección superior también se introduce en el PLC a través de la señal del codificador, se calcula y analiza en tiempo real a través del plc, y luego se hace un juicio, el principio específico es similar a la corrección inferior.
3. diagrama de flujo de la selección del codificador fotoeléctrico p + F y la implementación del sistema de corrección de desviaciones
Para garantizar la fiabilidad del sistema de control eléctrico, utilizamos un codificador fotoeléctrico de valor beijiafu (p + f) para los dos sistemas de corrección superior e inferior. Requisitos específicos: puede registrar la posición de marcha del camión grande en tiempo real y establecer una conexión de señal con omron Plc. La corrección superior selecciona un codificador de valor de una sola vuelta, con salida de señal de interfaz PROFIBUS - dp, el voltaje de alimentación es de 220V ac, y el nivel de protección debe cumplir con el estándar de uso al aire libre.
Con el fin de escribir mejor el programa de control de corrección de errores plc, primero compilamos el diagrama de flujo de control de corrección de errores. a partir del diagrama de flujo, podemos ver claramente el proceso de trabajo del sistema de corrección de errores.
El Encoder p + F es un dispositivo utilizado para medir la velocidad de rotación. el Encoder rotativo fotoeléctrico puede convertir el desplazamiento angular y la velocidad angular del eje de salida en las cantidades mecánicas correspondientes para la salida digital (rep) a través de la conversión fotoeléctrica. Se divide en dos tipos: salida única y salida doble. Los parámetros técnicos son principalmente el número de pulsos por revolución (decenas a miles), y el voltaje de suministro de energía. La salida de un solo canal se refiere a que la salida del Encoder rotativo es un conjunto de pulsos, mientras que el Encoder rotativo de salida de dos canales produce dos conjuntos de pulsos con una diferencia de fase A / B de 90 grados, a través de los cuales no solo se puede medir la velocidad de rotación, sino también juzgar la Dirección de la rotación.
Codificación giratoria p + f, codificación giratoria p + F alemana
La salida de la señal tiene ondas sinusoidales (corriente o voltaje), ondas cuadradas (ttl, htl), colectores abiertos (pnp, npn), empuje y tracción en varias formas, de las cuales ttl es una unidad diferencial a largo plazo (simétrica a, a -; B,B-; Z, Z -), htl también se llama Salida push - pull y push - pull, y la interfaz del dispositivo receptor de señal del Encoder debe corresponder al encoder.
Conexión de señal - la señal de pulso del codificador generalmente se conecta con el contador, PLC、 Los módulos conectados por computadora, PLC y computadora se dividen en módulos de baja velocidad y módulos de alta velocidad, y la frecuencia de conmutación es baja y alta.
Por ejemplo, la conexión de una sola fase se utiliza para contar en una sola dirección y medir la velocidad en una sola Dirección.
Conexión de dos fases A.b para contar hacia adelante y hacia atrás, juzgar hacia adelante y hacia atrás y medir la velocidad.
Las conexiones de tres fases a, B y Z se utilizan para la medición de posición con corrección de posición de referencia.
A, a -, b, b -, z, z - conexiones, debido a la conexión con señales negativas simétricas, la corriente eléctrica contribuye al campo electromagnético del cable 0, la atenuación Zui es pequeña, anti - interferencia *, puede transmitir distancias más largas.
Para los codificadores ttl con salida de señal negativa simétrica, la distancia de transmisión de señal puede alcanzar los 150 metros.
El codificador rotativo p + F está compuesto por dispositivos de precisión, por lo que cuando se ve afectado por un impacto mayor, puede dañar las funciones internas, por lo que se debe prestar plena atención a su uso.