1. la máquina herramienta tiene seis ejes y cuatro enlaces, de los cuales el eje de rotación del cuchillo y el eje de rotación de la pieza de trabajo adoptan la transmisión secundaria de la rueda pupa de precisión con un rango de conducción variable, y el movimiento principal y el movimiento del cuchillo se controlan directamente con servomotores, con alta eficiencia de procesamiento y buena precisión y estabilidad, que se utilizan principalmente en maquinaria de construcción, reductores de velocidad e industrias eólicas.