Introducción
Detrás de cada innovación aplicada que realmente Reescribe el patrón de la industria, debe haber un avance histórico en la tecnología central. ¿¿ cómo pueden Xinsong y Geely trabajar juntos para crear muchos "primeros en china"?
Recientemente, casi 100 robots industriales de gran carga Xinsong completaron el despliegue por lotes en el taller de soldadura de la base de Geely yiwu, rompiendo el monopolio de muchos años de los fabricantes extranjeros de robots en el campo de la soldadura automotriz, compitiendo en la misma línea y al ritmo con las marcas de robots industriales de las "cuatro familias principales" de robots. ¡¡ reescribió la historia de que "la soldadura de automóviles es una" zona restringida "para las aplicaciones nacionales de robots industriales de un solo golpe, y conectó la" bandera china "en la línea principal de soldadura de automóviles calificada por la industria como" el campo de aplicación de gama más alta de robots industriales "!
Xinsong y Geely se unen para crear la historia del desarrollo de robots en china.
En este proyecto, el equipo de Xinsong y el equipo de Geely cooperaron profundamente y se unieron para resolver los problemas clave, Descifrando la lista inicial de más de 1000 trabajos pendientes uno por uno, completando una serie de avances históricos "de 0 a 1" y logrando robots industriales nacionales.
Por primera vez, se realiza una aplicación en masa en la línea principal de soldadura automotriz.
Por primera vez, se realiza una aplicación de varios modelos en la línea principal de soldadura automotriz.
Por primera vez, se implementan muchos procesos de aplicación clave, como soldadura por puntos, cambio rápido, recubrimiento de pegamento, soldadura por perno, SPR y FDS en la línea principal de soldadura automotriz.
Por primera vez, la simulación pdps se realiza fuera de línea y depuración virtual en la línea de soldadura del automóvil.
Por primera vez, se realiza el ajuste de accionamiento de pinzas de soldadura fotoeléctricas y rotativas multiprotocolo en la línea de soldadura automotriz.
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¡¡ ha creado muchos "primeros de china" en la historia del desarrollo de robots y el desarrollo de la industria automotriz de un solo golpe!
¡¡ desarrollo exitoso de robots de soldadura por puntos de alta carga, alta dinámica y alta confiabilidad!
La tecnología central es 100% autónoma y controlable.
La estructura del proceso de la línea de soldadura automotriz es estrecha, la dificultad técnica es grande y las barreras de la industria son altas. En los últimos 30 años, la aplicación de soldadura automotriz de China siempre ha sido monopolizada por los fabricantes de robots de los países desarrollados occidentales, y ha construido barreras altas de manera integral desde las dimensiones de la tecnología, la ecología y los estándares.
Alrededor del 76% del proceso de soldadura de todo el vehículo se utiliza para la soldadura por puntos, el 18% se utiliza para la soldadura por puntos de manipulación y cambio rápido (incluyendo spr, fds, soldadura por perno, etc.) y el 6% se utiliza para la soldadura por arco. la investigación y el desarrollo de robots de soldadura por puntos de alto rendimiento es La máxima prioridad y el equipo de "cuello atascado" más central de la línea de soldadura del automóvil.
El robot de soldadura por puntos de alto rendimiento es una línea de soldadura automotriz.
En los últimos 10 años, solo Xinsong Company en China tiene experiencia en investigación y desarrollo de robots de soldadura por puntos y aplicaciones de soldadura automotriz, y tiene una alta cuota de mercado en el campo de la fabricación de piezas automotrices. los clientes, incluidos los automóviles nacionales y las marcas de automóviles de empresa conjunta, han acumulado una rara y valiosa experiencia para aplicaciones de alta gama de robots nacionales, conservando el "fuego" de los avances a gran escala.
Después de la verificación del mercado de decenas de miles de juegos, su estabilidad bajo operaciones continuas de alta intensidad y alto ritmo puede cumplir con los estrictos requisitos de la fábrica principal para el funcionamiento "cero fallas" del equipo, evitar al máximo el riesgo potencial de rodaje del nuevo modelo, lograr que la línea de producción alcance la capacidad de diseño en la etapa inicial de la puesta en funcionamiento y lograr un funcionamiento estable a largo plazo e ininterrumpido, y también sentar una base sólida para la investigación y el desarrollo de robots nacionales de soldadura por puntos de alto rendimiento.
Xinsong tiene experiencia en investigación y desarrollo de robots de soldadura por puntos y aplicaciones de soldadura automotriz.
En esta cooperación, Xinsong Company y Geely Automobile Group se centraron en los puntos dolorosos centrales, como la falta de precisión operativa dinámica de alta precisión de los robots de soldadura por puntos nacionales, las grandes fluctuaciones de calidad de soldadura por puntos y la baja fiabilidad del servicio a largo plazo. sobre la base de las reservas técnicas originales de Xinsong company, se desarrollaron con éxito dos nuevos robots de soldadura por puntos de carga grande, sr210a - 210 / 2.65 y sr500a - 360 / 2.83, rompiendo el método de ajuste de rendimiento global en la aplicación multiescenario de robots de soldadura por puntos de alta carga y dinámica, y logrando un error de posición de soldadura ≤ 0,06 mm.
Al mismo tiempo, se ha desarrollado un sistema de adaptación del proceso de soldadura por puntos de alta precisión, que realiza un control de retroalimentación adaptativo de alta precisión de la energía de soldadura, y proporciona un importante apoyo de equipo para mejorar el nivel de fabricación confiable, de alta calidad y flexible de la altura de los vehículos automotrices en China y promover El desarrollo de alta gama de vehículos de Nueva energía.
Además, los equipos de ambas partes prestan gran atención a la localización y adaptación de los componentes centrales del robot, logrando el 100% de autonomía y control de la tecnología central. Entre ellos, los componentes centrales del robot, como el controlador, el sistema de control, el servomotor y el conductor, son desarrollados independientemente por el equipo de Xinsong o adoptan marcas nacionales. el servomotor del eje externo de soldadura por puntos admite servomotores de pinzas de soldadura adaptados a una variedad de protocolos principales, deshaciéndose completamente de la Dependencia de los componentes centrales importados.
Bajo la premisa de lograr la autonomía y el control de los componentes básicos del robot, los equipos de ambas partes garantizan que el rendimiento de toda la máquina del robot se compare completamente con las principales marcas extranjeras, y la dificultad técnica y la carga de trabajo de desarrollo y Prueba se multiplican.
Además de ayudar a mantener la seguridad de la cadena de suministro, la tecnología central es completamente autónoma y controlable, lo que también puede reducir los costos de adquisición, operación y mantenimiento, y proporcionar flexibilidad "a medida" en la iteración tecnológica y la respuesta al servicio post - venta, lo que refleja las enormes ventajas de la autonomía de pila completa en el campo de la fabricación de alta gama.
Los equipos de ambas partes prestan gran atención a la localización y adaptación de los componentes básicos del robot.
En el campo de la fabricación de automóviles, el tiempo medio de trabajo sin fallas (mtbf) ≥ 80.000 horas es el único criterio autorizado para medir la fiabilidad de los robots. Tanto las "cuatro familias" internacionales como las especificaciones de licitación de las principales fábricas nacionales establecen MTBF ≥ 80.000 horas como una línea de fondo de acceso intransigente.
El secreto para que Xinsong logre 80.000 horas de MTBF radica precisamente en el "circuito cerrado de la tecnología de autoinvestigación de pila completa": construir una base física sólida con un diseño de cuerpo rígido alto, fortalecer la precisión del control dinámico con un controlador de autoinvestigación y un algoritmo servomotor, y lograr la alerta temprana de fallas con un sistema inteligente de operación y mantenimiento.
Esta arquitectura técnica trinitaria permite a Xinsong no solo cumplir con los estrictos estándares de las fábricas principales como Geely Automobile group, sino también personalizar y optimizar de acuerdo con las complejas condiciones de trabajo de los automóviles chinos, destacando las ventajas tecnológicas de localización que las marcas importadas puras son difíciles de poseer.
¡¡ pionero en la puesta en marcha virtual de robots industriales nacionales pdps!
Duplicar la eficiencia del despliegue y puesta en marcha en el sitio
En la base de Geely yiwu, la pérdida de tiempo de inactividad por hora de una sola línea de producción es tan alta como 4 millones de yuanes, lo que requiere una eficiencia extremadamente alta en la entrega de productos y el despliegue de la línea de producción. Con el fin de acortar el ciclo de importación de la línea de producción del robot, los equipos de ambas partes introdujeron pioneramente la tecnología de simulación pdps fuera de línea y depuración virtual, que fue pionera en china.
Se ha construido un modelo de gemelo digital de alta precisión para la línea de producción, se simulan y verifican previamente las trayectorias robóticas de todos los modelos, se evita el riesgo de interferencia con antelación, se acorta considerablemente el ciclo de puesta en marcha en el sitio y se realiza la llamada de "un clic" para el cambio de programa. Al mismo tiempo, a través de millones de pruebas de fatiga virtual, la estructura de la fundición y los puntos de fuerza se optimizan topológicamente para garantizar la reserva rígida del cuerpo en condiciones límite.
A través de la simulación de la tecnología de puesta en marcha fuera de línea y virtual, el equipo de Xinsong redujo el ciclo de puesta en marcha de un solo robot industrial de decenas de días desplegados por primera vez en la línea de soldadura automotriz hace más de diez años a unos cuatro días desplegados en lotes en la base de Geely yiwu, lo que mejoró varias veces la eficiencia y ayudó a Xinsong robot industrial a importar rápidamente y funcionar de manera estable en la línea flexible de soldadura.
Además, a través de la verificación de prueba real, se puede realizar la simulación simultánea y la puesta en marcha virtual del controlador multimarca, es decir, la mezcla de una sola estación con otras marcas para la simulación fuera de línea y la puesta en marcha virtual, lo que facilita la ejecución de la transformación posterior y la producción flexible.
¡¡ cubre completamente la tecnología principal del taller de soldadura de robots industriales!
Completar la introducción de procesos de aplicación clave múltiple
En la base de Geely yiwu, el robot industrial Xinsong ha sido cubierto.
En la base de Geely yiwu, casi 100 robots industriales Xinsong se han desplegado en estaciones centrales como la línea principal de soldadura de la carrocería, la línea inferior de la carrocería, la línea de la puerta principal izquierda y derecha y la línea de cerco lateral, incluyendo 12 kg, 210 kg y 360 kg de robots industriales Xinsong de varios modelos, cubriendo completamente Más del 95% de la tecnología de aplicación principal de la línea de soldadura de automóviles.
A través de la innovación colaborativa entre el software de controlador autónomo y controlable y el paquete de proceso de soldadura por puntos profundamente integrado, Xinsong no solo ha logrado la sustitución nacional del algoritmo central, sino que también ha logrado avances notables en la consistencia de la calidad de soldadura, la eficiencia de la producción y la operación y mantenimiento inteligentes.
Este sistema técnico puede cumplir con precisión los estrictos requisitos de la fábrica principal para la producción de líneas mixtas de varios modelos, el funcionamiento de alto ritmo y la trazabilidad de la calidad de soldadura, y proporciona un sólido apoyo técnico para la construcción de un taller de soldadura moderno eficiente, estable e inteligente.
Además, con el rápido desarrollo y popularización de los vehículos de Nueva energía, el peso ligero de la carrocería se ha convertido en una tendencia importante en el desarrollo de la industria, y el diseño de "estructura multimateral" es una de las principales formas de lograr el peso ligero de la carrocería.
Con el fin de lograr la conexión de aleación de aluminio, acero, materiales compuestos y otros materiales diferentes, el equipo de Xinsong superó con éxito la tecnología de conexión que combina soldadura por puntos + remachado SPR / FDS para tener en cuenta la resistencia de la carrocería, la estanqueidad y el peso ligero, y logró que los robots nacionales aplicaran por primera vez El proceso de remachado SPR / FDS a la línea principal de la fábrica principal.
En la base de Geely yiwu, el equipo de Xinsong completó la primera vez que los robots industriales nacionales completaron la introducción de múltiples procesos de aplicación clave, como soldadura por puntos, cambio rápido, recubrimiento de pegamento, soldadura por perno y remachado SPR / FDS en la línea principal de soldadura automotriz.
¡¡ cumplir con los altos estándares de Geely y los requisitos técnicos de dimensión completa!
Soporte para el cambio rápido de varios modelos
Como líder mundial de automóviles en china, los altos estándares de Geely Automobile Group para robots industriales ya no se limitan a un solo indicador, sino que buscan una sinergia multidimensional entre la eficiencia del ritmo, la fiabilidad rígida y las ventajas de costo de todo el ciclo de vida.
En primer lugar, gracias a la búsqueda extrema de la producción flexible por parte del Centro de ingeniería y gestión de fabricación de Geely Automobile group, el equipo de Xinsong ha cambiado "múltiples modelos colinear y cambiar rápidamente de producción" de un problema industrial a un punto culminante central de este proyecto.
Frente a los estrictos desafíos de Geely Automobile Group "producción de líneas mixtas de modelos multienergéticos de combustible, electricidad pura e híbridos" y "cambio rápido de líneas de producción y fabricación flexible", el equipo de Xinsong se basa en la programación fuera de línea pdps y la tecnología de simulación de gemelo digital para construir un sistema tecnológico trinitario de "arquitectura de hardware modular + algoritmo de reconocimiento inteligente".
Al mismo tiempo, el robot industrial Xinsong tiene una alta precisión de posicionamiento repetida y un rendimiento estable de control de movimiento, con una planificación precisa de la ruta de simulación fuera de línea, puede adaptarse a las necesidades de operación de soldadura de varios modelos, sin depender adicionales del sistema de guía externa para completar la operación precisa.
Finalmente, Xinsong Company superó con éxito el problema del cambio rápido de producción y logró un cambio libre de "pausa cero" de varios modelos.
En segundo lugar, la fiabilidad rígida es la "línea de vida" para garantizar la estabilidad de la producción. La calidad de soldadura de las piezas estructurales de Seguridad de la carrocería blanca no debe desviarse en absoluto, y la pérdida de parada causada por la falla del equipo es un riesgo insoportable para la fábrica principal.
El Robot Xinsong adopta una estructura de fundición altamente rígida y un diseño dinámico optimizado, que todavía puede mantener una precisión de posicionamiento repetida a nivel de micras en condiciones de alta velocidad y carga pesada, y eliminar los defectos de soldadura desde la fuente; El sistema de mantenimiento predictivo inteligente incorporado puede monitorear el Estado de salud del equipo en tiempo real, convertir el mantenimiento pasivo en prevención activa y garantizar que la eficiencia integral del equipo sea estable en el nivel líder de la industria.
Además, la ventaja de costo de todo el ciclo de vida se ha convertido en la consideración central. La fábrica principal ya no se centra solo en el precio unitario de compra de equipos, sino que presta más atención a los costos integrales que cubren el consumo de energía, el mantenimiento, las piezas de repuesto y otros enlaces.
El equipo de Xinsong reduce los costos operativos diarios a través del diseño de bajo consumo de energía y las piezas de repuesto de larga vida, confiando en el equipo de servicio de localización para proporcionar una respuesta rápida las 24 horas del día y reducir los gastos de mantenimiento ocultos; Al mismo tiempo, la interfaz estandarizada y el diseño modular simplifican la integración de la línea de producción y el proceso de mantenimiento posterior, reducen aún más la pérdida de horas de trabajo no productivas y logran el control óptimo de los costos integrales.
Con el fin de promover aún más la autonomía y el control integrales de los equipos básicos de fabricación de la industria automotriz, los equipos de ambas partes se comprometerán a seguir mejorando la estabilidad y el ritmo de soldadura de los robots en escenarios de trabajo de alta dinámica, explorar y romper continuamente la tecnología de planificación y control colaborativo en condiciones de Despliegue compacto de múltiples robots, y desarrollar modelos más clave para promover su promoción y aplicación en grandes cantidades en las líneas de producción de soldadura de las principales empresas automotrices nacionales.
Detrás de la creación de muchos "china primero", la tecnología nunca crecerá naturalmente, lo que requiere que las personas usen la fuerza de voluntad para luchar contra el largo silencio del "aumento de la entropía" en el "período de ineficacia" sin fin.
El "nuevo" de la tecnología a menudo brilla en el momento, pero lo que lo apoya de 0 a 1, desde el laboratorio hasta el campo de aplicación es la persistencia humana. Detrás de que el equipo de Xinsong y Geely rompiera el monopolio de la inversión extranjera en aplicaciones de alta gama en la línea principal de soldadura de automóviles, hay innumerables historias desconocidas......
