El módulo Siemens S7 - 300 sm338 está equipado con un codificador SSI

La misma función que el Encoder SSI importado, sin cambiar el tamaño de instalación, permite un reemplazo altamente libre

Salida de señal de serie síncrona SSI multivuelta de 25 bits con codificación de valor de verificación

Salida estándar de código gris SSI de 25 dígitos, con una resolución de 12 dígitos y 4.096 líneas por vuelta, 12 dígitos consecutivos y 4.096 vueltas, 1 dígito de verificación.

Bajo el módulo 338, se cambia automáticamente entre 12 y 13 dígitos, con un valor de 1,2,3 a 12 dígitos... cambio, valor de 2,4,6 a 13 dígitos... cambio.

* disco de código de valor, totalmente digital de alta precisión, sin batería adicional, sin interferencia de señal, riesgo de deriva cero.

* salida digital ssi, * se puede configurar rápidamente con una frecuencia de reloj de 500khz, control de alta velocidad y alta precisión.

* El Código gris SSI estándar de 25 dígitos emite una resolución de 4096 por círculo, 4096 vueltas consecutivas y un dígito de verificación.

* amplio voltaje de trabajo, muy bajo consumo de corriente.

* intercambiable con los codificadores SSI alemanes de 24 y 25 dígitos

Parámetros característicos

Tensión de funcionamiento: 10... protección polar 30vdc

Corriente consumida: '50 ma (24 vdc) sin carga

Señal de salida: señal serie síncrona SSI de 24, 25 bits, 24 bits, compatible con el reconocimiento automático de la señal de reloj de 25 bits, Código Gree

Resolución lineal: 1 / 65536 FS

Número de vueltas consecutivas: 1 a 4.096 vueltas

Precisión de repetición: + 2bit de repetibilidad (la precisión real está relacionada con la precisión de instalación y la concéntrica del eje)

Velocidad del reloj: * se puede configurar rápidamente la frecuencia del reloj 500khz, * se puede usar 125khz

Temperatura de trabajo: - 25 a 80 ℃.

Nivel de protección: carcasa ip67 eje giratorio ip65

Impacto de vibración: 20g, 10 a 2000hz; 100g，6ms

Velocidad permitida: 2.400 RPM

Cable de conexión: salida lateral radial del cable blindado de 1 metro (el resto de formas se pueden ordenar)

Características de la forma: carcasa metálica, estructura de doble rodamiento sellada

SSI es una señal de serie síncrona, dos pares reales de rs422, un par de relojes activados y un par de datos enviados.

Como se muestra en la imagen derecha, el valor de posición del Encoder se activa por la señal del reloj del dispositivo receptor, que emite una señal serie sincronizada con la señal del reloj a partir del Código gris alto (msb). La señal del reloj se emite desde el dispositivo receptor, que emite n pulsos interrumpidos en el número total de dígitos del codificador. cuando no se transmite la señal, el reloj y los bits de datos son altos. en los * bordes descendentes de la señal del reloj, el valor actual comienza a almacenarse. a partir del borde ascendente de la señal del reloj, La señal de datos comienza a transmitirse y un pulso del reloj sincroniza los datos de un dígito.

Entre ellos: T3 es una señal de recuperación, esperando la próxima transmisión; N=13； 16; 25; 28. según el número total de dígitos del codificador.

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； T3 = 11 - 15.5us (reloj - y fecha - omitido sin dibujar).

En el uso real, para garantizar la estabilidad de la señal y la distancia de transmisión más lejana, * Los parámetros son los siguientes:

T=8us（125KHz）； t1=4us； T2 '(tiempo real de retraso de la lectura) = 3 a 4 us; T3 = 15 us.

　　Procesamiento de datos:

La salida del codificador es un código circular gris, y después de recibirlo, se decodifica en código binario a partir de un nivel alto en forma de xor. Debido a que el Código Gree es un código circular, después de que el valor del Código de gran valor se circula a 0, es decir, hay una mutación entre el valor de gran valor y 0, para evitar datos repentinos en el viaje de trabajo, se recomienda utilizar la posición media del valor de los datos del codificador como punto de partida de trabajo, cuando el codificador está instalado, girar al punto de partida de trabajo real, tocar el cable MIDP del cable del codificador con la fuente de alimentación en corto, la salida actual de la señal es la mediana del valor de salida del número total de dígitos del codificador, y el cable MIDP vuelve a la fuente de alimentación 0. Después de que las mediciones actuales recibidas en el futuro se conviertan en códigos binarios, se deben hacer los siguientes procesos:

Valor de posición real = (c - midp) × Dir + valor del punto de partida

En la fórmula anterior, C es la medición actual de la salida del codificador; MIDP es el valor de la posición media, 2n - 1, 4096 a 13 y 32.768 a 16; Los 25 son 2048x8192 y los 28 son 2048x65536. Dir es el coeficiente de dirección de rotación del encoder, que es 1 en la misma dirección de cálculo y - 1 en la dirección opuesta a la dirección de cálculo, y también se puede conectar a niveles altos y bajos a través de la línea Dir en el encoder.

El punto de partida no es 0, la posición de calibración se puede determinar por el usuario, ya que el codificador de varias vueltas puede tener una medición continua de 4.096 vueltas, a partir del punto de partida, la inversión positiva puede tener un viaje de trabajo continuo de 2.048 vueltas.

* disco de código de valor, totalmente digital de alta precisión, sin batería adicional, sin interferencia de señal, riesgo de deriva cero.

* salida digital ssi, * se puede configurar rápidamente con una frecuencia de reloj de 500khz, control de alta velocidad y alta precisión.

* Resolución 4096 por círculo, 4096 vueltas consecutivas, 1 dígito de verificación.

* amplio voltaje de trabajo, muy bajo consumo de corriente.

* brida de compresión, brida síncrona o manga de agujero ciego, estructura de forma estándar.

* sin OEM original *, sin garantía de calidad de tarifa de prórroga dentro de dos años.

* intercambiable con los codificadores SSI alemanes de 24 y 25 dígitos

Los modelos intercambiables son los siguientes:

AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

Ac58 / 1213 42 de diciembre

ROQ425-512 SSI (631703-01) ROQ425 SSI (631703-29)

ROQ425 SSI (320200-07) ROQ425 SSI (320200-23)

ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192