Siemens S7 - 200 SMART con codificadores modbus rtu

Siemens S7 - 200 SMART está equipado con un codificador de múltiples vueltas modbus rtu

　　Engranajes mecánicos, sin batería, sin contar,Medir el ángulo、Medir la longitud、El polifacético de la medición de la velocidad

* disco de código interno, Grupo de engranajes mecánicos realmente multivuelta, recuento totalmente digital.

* salida estándar modbus rtu, que facilita la conexión de varios controladores lógicos programables y dispositivos de computadora superior.

* configuración de software easypro, multipropósito y multifuncional, que corresponde directamente a la medición del ángulo de una sola vuelta y varias vueltas, la longitud de varias vueltas y la velocidad de traducción de rotación.

Configuración de múltiples direcciones; Configuración de la tasa de transmisión de comunicación, resolución y Dirección.

* La línea de posición externa establece la posición preestablecida, la instalación es conveniente y no hay necesidad de cambiar.

Parámetros característicos:

Tensión de funcionamiento: 10... protección polar 30vdc

Corriente consumida: '40ma (24vdc) sin carga

Señal de salida: salida estándar modbus, que cumple con el estándar GB / z19582, puede establecer la salida de la aplicación de longitud, ángulo y velocidad.

Resolución de una sola vuelta: 4096 y 8192 opcionales

Número de vueltas consecutivas: 1 a 4.096 vueltas

Precisión de repetición: + 2bit de repetibilidad (la precisión real está relacionada con la precisión de instalación y la concéntrica del eje)

Easypro: la dirección se puede configurar, la tasa de Baud de comunicación se puede configurar (9.6k a 11.52k), y la señal modbus se puede conectar con el plc; La señal rs485 se transfiere a RS232 o a la computadora de conexión USB para la configuración inteligente de easypro.

Ajuste de la señal: resolución, configuración de dirección; Se puede configurar la posición, la posición externa, como la posición externa cero

Temperatura de trabajo: - 20 a 80 ℃.

Temperatura de almacenamiento: - 40 a 80 ℃.

Nivel de protección: ip65

Impacto de vibración: 10g, 10 a 2000hz; 100g，6ms

Velocidad permitida: 2.400 RPM

Cable de conexión: salida lateral radial del cable blindado de 1 metro (el resto de formas se pueden ordenar)

Características de la forma: carcasa metálica, estructura de doble rodamiento sellada

Protocolo modbus (versión del cliente)

La programación permite que la línea se establezca en alta potencia antes de permitir la programación, y el codificador responderá a la orden. Hay que volver a encender la electricidad para entrar en el Estado de programación.

Al programar, la velocidad de comunicación es predeterminada a 19.200 bp, 1 bit de parada, 1 bit de verificación de paridad, utilizando el Protocolo modbus / rtu.

El Protocolo de programación incluye las siguientes instrucciones:

A、 Leer la instrucción de medición principal

Enviar 01H 04h 00h 01H 00h 04h a0h 09h para leer el valor medido

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 04h es la palabra de orden, 00h 01H es la dirección de datos, 00h

04h es la longitud de los datos y a0h 09h es el Código de verificación.

Respuesta 01H 04h 08h 00h 00h 32h 4bh 00h 00h 30h f1h 51H 95h

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 04h es la palabra de comando, 08h es la longitud del Byte de datos, 00h 00h 01H

00h es el dato de medición, 00h 00h 30h f1h es el dato de velocidad de bits, y 51H 95h es el Código de verificación.

Anexo: solo en el modo de calibración, la lectura de los valores medidos enviará instrucciones para leer el número de vueltas, y la dirección de datos es 00h 03h.

B、 Leer instrucciones de parámetros

Enviar 01H 03h 00h 44h 00h 02h 84h 1eh para leer los valores de los parámetros del modo de trabajo

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 03h es la palabra de orden, 00h 44h es la dirección de datos, 00h

02h es la longitud de los datos y 84h 1eh es el Código de verificación.

Respuesta 01H 03h 04h 00h 00h 00h 00h 00h fbh 84h

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 03h es la palabra de comando, 04h es la longitud del Byte de datos, 00h 00h 00h

00h es el valor del parámetro y fbh 84h es el Código de verificación.

C、 Modificar instrucciones de parámetros

发送 01 H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H F6H 6CH

Modificar los valores de los parámetros del modo de trabajo

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 10H es la palabra de orden, 00h 44h es la dirección del parámetro, 00h

02h es la longitud de los datos, 04h es la longitud de los bytes de datos, 00h 00h 00h 00h es el valor del parámetro y f6h 6ch es el Código de verificación.

Respuesta 01H 10H 00h 44h 00h 02h 01H ddh

Nota: 01H es la dirección de comunicación del codificador (dirección local), 10H es la palabra de orden, 00h 44h es la dirección del parámetro, 00h

02h es la longitud de los datos y 01H ddh es el Código de verificación.

En condiciones normales de funcionamiento, con el Protocolo modbus / rtu, solo se puede enviar la instrucción de lectura de la medición principal.