Procesamiento de bajo precio del codificador heidenhain heidenhan en Alemania

Procesamiento de bajo precio del codificador heidenhain heidenhan en AlemaniaSe puede clasificar de la siguiente manera.
1. clasificación diferente según el método de grabado del disco de código
(1) incremental: es decir, cada ángulo de la unidad de giro emite una señal de pulso (también se emite una señal de coseno positivo, y luego se subdivide para cortar el pulso con mayor frecuencia), generalmente la salida de la fase a, la fase b, la fase z, la salida de pulso con retraso de 1 / 4 ciclos entre sí, la inversión positiva Se puede distinguir según la relación de retraso, y la duplicación de frecuencia se puede hacer tomando los bordes ascendentes y descendentes de la fase A y la fase b; La fase Z es un pulso de una sola vuelta, es decir, cada vuelta emite un pulso.
(2) tipo de valor: es decir, corresponde a un círculo, y cada ángulo de referencia emite un valor binario correspondiente a ese ángulo, que se puede registrar y medir en varias posiciones a través de un dispositivo de registro externo.
2. según el tipo de salida de la señal, se divide en: salida de voltaje, salida de circuito abierto del coleccionista, salida complementaria push - pull y salida de accionamiento a largo plazo.
3. clasificación en forma de instalación mecánica de codificadores
(1) hay tipo de eje: hay tipo de eje y se puede dividir en tipo de brida de compresión, tipo de brida síncrona y tipo de instalación servoing.
(2) tipo de manga del eje: el tipo de manga del eje se puede dividir en tipo semivacío, tipo totalmente vacío y tipo de gran calibre.
4. según el principio de funcionamiento del codificador, se puede dividir en: fotoeléctrico, magnético y cepillo de contacto.
Fallas comunes en heidenhain heidehan, Alemania
1. falla del propio codificador: se refiere a la falla de los componentes del propio codificador, lo que hace que no pueda generar y exportar la forma de onda correcta. En este caso, es necesario reemplazar el codificador o reparar sus dispositivos internos.
2. falla del cable de conexión del codificador: la probabilidad de esta falla es alta zui, que a menudo se encuentra en el mantenimiento, y debe ser un factor prioritario. Por lo general, el cable del codificador está cortado, cortocircuito o mal contacto, cuando es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si el cable debe abrirse o abrirse debido a la fijación inadecuada del cable, lo que resulta en aflojamiento, cuando es necesario apretar el cable.
3. disminución de la fuente de alimentación del codificador + 5v: se refiere a la fuente de alimentación + 5v demasiado baja, generalmente no inferior a 4,75 v, la causa de la baja es la falla de la fuente de alimentación o la pérdida causada por la gran resistencia del cable de transmisión de energía, en este momento es necesario revisar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.
4. disminución del voltaje de la batería del codificador de tipo: esta falla suele tener una alarma con un significado claro. en este momento, es necesario reemplazar la batería. si se pierde la memoria de posición del punto de referencia, también es necesario realizar la operación de volver al punto de referencia.
5. el cable de blindaje del cable del codificador no está conectado o se cae: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable y afectará la precisión de la comunicación, y debe garantizar la soldadura confiable y la puesta a tierra del cable de blindaje.
6. instalación suelta del codificador: esta falla afectará la precisión del control de posición, lo que causará una desviación de posición excesiva entre la parada y el movimiento, e incluso producirá una alarma de sobrecarga del sistema servoing tan pronto como se encienda, preste especial atención.
7. la contaminación por rejilla hará que la amplitud de salida de la señal disminuya, y el aceite debe limpiarse suavemente con algodón desengrasado.
Instalación y uso de heidenhain heidehan en Alemania
Instalación mecánica y uso del codificador rotativo heidenhain heidenhain en alemania:
La instalación mecánica del Encoder rotativo tipo 2 tiene muchas formas, como la instalación del extremo de alta velocidad, la instalación del extremo de baja velocidad y la instalación de dispositivos mecánicos auxiliares.
Instalación en el extremo de alta velocidad de heidenhain, alemania: instalada en el extremo del eje de rotación del motor de Potencia (o conexión de engranajes), este método tiene la ventaja de alta resolución, debido a que el Encoder de varias vueltas tiene 4.096 vueltas, el número de vueltas de rotación del motor dentro de este rango de medición, puede mejorar la resolución plenamente con el rango de medición, la desventaja es que después de que el objeto en movimiento pasa por el engranaje de reducción, el viaje de retorno tiene un error de brecha de engranajes, generalmente utilizado para el posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de costura de laminación de acero. Además, el Encoder se instala directamente en el extremo de alta velocidad, y el temblor del motor debe ser pequeño, de lo contrario es fácil dañar el encoder.
Instalación en el extremo de baja velocidad: instalado después del engranaje de reducción, como el extremo del eje del rollo de cuerda de acero enrollado o el extremo del eje del engranaje de reducción en la sección posterior de zui. este método ya no tiene el intervalo de retorno del engranaje. la medición es más directa y la precisión es alta. este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como varios equipos de elevación, posicionamiento del carrito de alimentación, etc.
Instalación de maquinaria auxiliar heidenhain heidehan en alemania:
Los comunes son engranajes y estantes, cinturones de cadena, ruedas giratorias de fricción, maquinaria de cierre de cuerdas, etc.
Método de cableado heidenhain heidehan en Alemania
El codificador rotativo alemán heidenhain heidenhan es un dispositivo de medición de rotación fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).
Procesamiento de bajo precio del codificador heidenhain heidenhan en AlemaniaPor ejemplo, se divide en principio de señal, hay codificadores incrementales, codificadores de tipo.
Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, otros solo tienen dos fases a y b, y Zui solo tiene una fase a simple.
El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o directamente utilizar la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.
Encoder - - - -
A--------------X0
B--------------X1
Z--------------- X2
+ 24V ----------- + 24V
COM---------- -24V-----------COM
Principio de funcionamiento
A partir de un disco de código fotoeléctrico con eje central, con líneas de grabado circulares y oscuras en él, y dispositivos de emisión y recepción fotoeléctrica para leer, se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal combinadas en a, b, C y d, cada una de las cuales tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados con respecto a una onda cíclica), las señales C y D se invierten y se superponen a las dos fases a y b, lo que puede mejorar la señal estable; Además, cada revolución emite un pulso de fase Z para representar el bit de referencia cero.
Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador. El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.
Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocidas como grados de análisis o líneas directas, generalmente de 5 a 10000 líneas por grado de rotación.
Alemania heidenhain heidehan Optoelectronics Encoder
Ventajas: pequeño tamaño, precisión, su propia resolución puede ser muy alta, sin contacto y sin desgaste; La misma variedad no sólo puede detectar el desplazamiento del ángulo, sino también el desplazamiento lineal con la ayuda de un dispositivo de conversión mecánica; El codificador fotoeléctrico de varias vueltas puede detectar el desplazamiento lineal de un rango de medición bastante largo (como múltiples vueltas de 25 bits). Larga vida útil, instalación arbitraria, rica forma de interfaz y precio razonable. La tecnología madura se ha utilizado ampliamente en el país y en el extranjero hace muchos años.
Deficiencias: precisión pero altos requisitos de protección para el uso al aire libre y en entornos hostiles; La medición del desplazamiento lineal debe depender de la conversión de dispositivos mecánicos y eliminar los errores causados por la brecha mecánica; Es difícil superar la diferencia de deslizamiento detectando objetos en movimiento orbital.
Codificación de rejilla magnética estática heidenhain heidenhain Alemania
Ventajas: volumen moderado, medición directa del desplazamiento lineal, codificación digital, rango teórico sin restricciones; Sin contacto, sin desgaste, resistente al ambiente hostil, se puede usar a 1000 metros bajo el agua; Las formas de interfaz son ricas y los métodos de medición son diversos; El precio es aceptable.
Desventaja: la resolución no es alta de 1 mm; Para medir líneas rectas y ángulos se deben utilizar diferentes variedades; No es adecuado realizar la detección de desplazamiento en puntos finos (más de 260 mm).
Atención a la selección del modelo
Heidenhain heidehan, alemania, debe prestar atención a tres parámetros:
1. tamaño de la instalación de la máquina: incluye la parada de posicionamiento, el diámetro del eje y la posición del agujero de instalación; Modo de salida del cable; Volumen del espacio de instalación; Si el nivel de protección del entorno de Trabajo cumple con los requisitos.
2. resolución: es decir, el número de pulsos exportados por cada vuelta cuando el codificador funciona, si cumple con los requisitos de precisión de diseño y uso.
3. interfaz eléctrica: los métodos comunes de salida del codificador son la salida de empuje y tracción (formato htl tipo f), la salida de voltaje (e), la apertura del coleccionista (c, C común es la salida del tubo npn, C2 es la salida del tubo pnp) y la salida del conductor de larga distancia. Su modo de salida debe coincidir con el circuito de interfaz de su sistema de control.
El papel principal de heidenhain heidehan en Alemania
Se trata de un sensor giratorio que convierte el desplazamiento de rotación en una serie de señales digitales de pulso que se pueden utilizar para controlar el desplazamiento angular y también para medir el desplazamiento lineal si el codificador se combina con una barra de engranajes o un tornillo.