En las ventas preferenciales del codificador heidenhain * En alemania: de acuerdo con el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: contacto y sin contacto; De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en dos categorías: incremental y incremental. El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una se?al eléctrica periódica, y luego convertir esta se?al eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos. Cada posición del codificador de tipo corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición, y no con el proceso intermedio de la medición.
Codificadores heidenhain en Alemania * en ventas preferenciales:
Heiderhan tiene sucursales, empresas en 49, se puede decir que es un estándar de alta calidad, heiderhan está registrando la longitud y el ángulo certificados, en el modelo de sistema de calidad ISO 9001 y * como puesto de control del Servicio de calibración alemán (dkd). Siempre que el producto tenga una vida útil y un diseño reciclable, la Declaración ambiental sobre el uso prudente de los recursos y la optimización del consumo de energía para otros requisitos previos, por un lado, está cumpliendo con las normas de la serie ISO 14001.
Heidehan desarrolla y produce reglas de rejilla, codificadores de ángulo, codificadores rotativos, dispositivos de visualización digital y sistemas cnc. Los productos de heidehan son ampliamente utilizados en máquinas herramienta, máquinas automatizadas, especialmente en la industria de fabricación de semiconductores y electrónica.
Los productos de heidehan son la garantía de un funcionamiento eficiente y eficaz de máquinas herramienta y equipos grandes. Desde su reconstrucción en traunreut (alemania) en 1948, heidehan ha entregado más de 5 millones de reglas de rejilla lineal, 11 millones de codificadores rotativos y angulares, 460.000 dispositivos de visualización digital y casi 235.000 sistemas CNC tnc.
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Codificadores heidenhain en Alemania * en ventas preferenciales:
Heidenhain - calidad y protección del medio ambiente
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Heidenhain ha obtenido el certificado de certificación del sistema de calidad ISO9001 por sus estándares de alta calidad y ha sido * una estación de inspección de servicio de calibración de unidades alemanas de longitud y ángulo. Pero heidenhain no solo tiene tecnología: heidenhain también establece estándares para el campo de la protección del medio ambiente. Por un lado, debe tener una larga vida útil del producto y un diseño reciclable, por otro lado, debe tener un uso meticuloso de los recursos y un consumo de energía * que es un requisito previo para cumplir con la Declaración ambiental de iso14001.
La compañía Dr. Johannes heiderhan desarrolla y produce reglas de rejilla lineal de alta calidad y codificadores de ángulo, codificadores rotativos, dispositivos de visualización digital y sistemas cnc. Los productos de heidehan se utilizan principalmente en máquinas herramienta de precisión y equipos de producción y procesamiento de componentes electrónicos.
Instalación y uso
Instalación mecánica y uso del codificador rotativo tipo 2:
La instalación mecánica del Encoder rotativo tipo 2 incluye la instalación del extremo de alta velocidad, la instalación del extremo de baja velocidad,
Instalación de dispositivos mecánicos auxiliares y otras formas.
Instalación en el extremo de alta velocidad: instalada en el extremo del eje de rotación del motor de Potencia (o conexión de engranajes), este método tiene la ventaja de alta resolución, debido a que el Encoder de varias vueltas tiene 4.096 vueltas, el número de vueltas de rotación del motor dentro de este rango de medición, puede mejorar la resolución con el rango completo, La desventaja es que después de que el objeto en movimiento pasa por el engranaje de desaceleración, hay un error de brecha de engranajes en el viaje de regreso, generalmente utilizado para el posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de brecha de rodillos de acero laminado. Además, el Encoder se instala directamente en el extremo de alta velocidad, y el temblor del motor debe ser pequeño, de lo contrario es fácil dañar el encoder.
Instalación en el extremo de baja velocidad: instalado después del engranaje de reducción, como el extremo del eje del rollo de cuerda de acero enrollado o el extremo del eje del engranaje de reducción en la sección posterior de zui. este método ya no tiene el intervalo de retorno del engranaje. la medición es más directa y la precisión es alta. este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como varios equipos de elevación, posicionamiento del carrito de alimentación, etc.
Instalación de maquinaria auxiliar:
Los comunes son engranajes y estantes, cinturones de cadena, ruedas giratorias de fricción, maquinaria de cierre de cuerdas, etc.
Principio de funcionamiento
Consta de un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, en el que hay líneas grabadas circulares y oscuras,
Hay dispositivos de transmisión y recepción fotoeléctrica que leen, y se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal combinadas en a, b, C y d, cada una de las cuales tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados con respecto a una onda cíclica), invirtiendo las señales C y D y superpuestas a A y b, lo que puede mejorar la señal estable; Además, cada revolución emite un pulso de fase Z para representar el bit de referencia cero.
Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador. El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.
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Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocidas como grados de análisis o líneas directas, generalmente de 5 a 10000 líneas por grado de rotación.
Fallas comunes
1. falla del propio codificador: se refiere a una falla en los componentes del propio codificador,
Lo que hace que no pueda generar y exportar la forma de onda correcta. En este caso, es necesario reemplazar el codificador o reparar sus dispositivos internos.
2. falla del cable de conexión del codificador: la probabilidad de esta falla es alta zui, que a menudo se encuentra en el mantenimiento, y debe ser un factor prioritario. Por lo general, el cable del codificador está cortado, cortocircuito o mal contacto, cuando es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si el cable debe abrirse o abrirse debido a la fijación inadecuada del cable, lo que resulta en aflojamiento, cuando es necesario apretar el cable.
3. disminución de la fuente de alimentación del codificador + 5v: se refiere a la fuente de alimentación + 5v demasiado baja, generalmente no inferior a 4,75 v, la causa de la baja es la falla de la fuente de alimentación o la pérdida causada por la gran resistencia del cable de transmisión de energía, en este momento es necesario revisar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.
4. disminución del voltaje de la batería del codificador de tipo: esta falla suele tener una alarma con un significado claro,
En este momento, es necesario reemplazar la batería, y si se pierde la memoria de la posición del punto de referencia, también se debe realizar la operación de volver al punto de referencia.
5. el cable de blindaje del cable del codificador no está conectado o se cae: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable y afectará la precisión de la comunicación, y debe garantizar la soldadura confiable y la puesta a tierra del cable de blindaje.
6. instalación suelta del codificador: esta falla afectará la precisión del control de posición, lo que causará una desviación de posición excesiva entre la parada y el movimiento, e incluso producirá una alarma de sobrecarga del sistema servoing tan pronto como se encienda, preste especial atención.
7. la contaminación por rejilla hará que la amplitud de salida de la señal disminuya, y el aceite debe limpiarse suavemente con algodón desengrasado.
Método de cableado
El codificador rotativo es un dispositivo de medición de rotación fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).
Si los codificadores se dividen en principio de señal, hay codificadores incrementales y codificadores.
Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, otros solo tienen dos fases a y b, y Zui solo tiene una fase a simple.
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El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o directamente utilizar la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.
Encoder - - - -
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM