EcoDroneSistema de radar láser aerotransportado ligero y pequeño

El sistema de radar láser aerotransportado ligero y pequeño de yiketai es una nueva generación de sistemas de radar láser aerotransportado desarrollados independientemente por nuestra empresa, que lleva sensores de radar láser extranjeros * sobre la base del sistema de teledetección de drones multirotores ecodrone desarrollado independientemente, innovando el modo de escaneo aéreo del radar láser. En comparación con el radar láser aerotransportado tradicional, que a menudo pesa cientos de kilogramos, tiene un precio de decenas de millones de yuanes, una operación compleja y altos costos de transporte y logística, este producto tiene las ventajas de pequeño tamaño, peso ligero, bajo costo, fuerte adaptabilidad y fácil operación.

Para adaptarse a las diferentes necesidades de los clientes para indicadores como precios, funciones del producto y precisión requerida, nuestra empresa ofrece dos soluciones para seleccionar, a saber, la solución Scout de radar láser de drones basada en sensores Puck Lite de velodyne y la solución minilanger de radar láser de drones basada en sensores minivux de riegl.

Principales indicadores técnicos

1,EcoDrone UAS-8Plataforma de drones

1)Peso de toda la máquina ≤ 5000g, peso de despegue grande de Zui ≥ 15000g, carga grande de Zui ≥ 5000g, distancia entre ejes simétrica de 1200mm, trípode plegable automático, motor de tornillo, amortiguación sin posición vacía

2)Tiene una gran escalabilidad y una instalación flexible y configuración multiespectral, hiperespectral, imágenes térmicas infrarrojas, LiDAR、 Varios sensores, como la luz visible, se pueden instalar simultáneamente en cualquiera de los dos sensores para recopilar simultáneamente información diversa sobre el suelo.

3)El tiempo de suspensión sin carga no es inferior a 50 minutos, el tiempo de operación efectivo es de 30 minutos (con Cámara multiespectral), y la velocidad de vuelo es de 10 m / S.

4)Módulo de posicionamiento GPS de alta precisión, soporte GPS / BeiDou modo dual

5)Tiene modos de vuelo como navegación por puntos de navegación, punto fijo, suspensión, altura fija, ruta, cobertura de área, órbita y seguimiento (modo follow - me, que requiere el soporte de la estación terrestre), módulo funcional "caja negra", etc.

6)Con protección contra interferencias de señal, protección contra fallas, protección automática de baja tensión, función de aterrizaje automático de regreso con un solo clic

7)La presión del aire y el GPS se fijan en la altura, la ecografía se fija en la altura dentro de 10 metros, la precisión es de 1 cm.

8)Lente de imagen de color de alta definición estándar de 4k, frecuencia de fotograma 30fps (en el caso de 4k de alta resolución zui), resolución de imagen 16mp; lente óptica f / 28120 grados hfov (opcional con lente óptica sin distorsión hfov de 82 grados); Lente de color con resolución SLR 20mp o 24mp opcional

9)Control remoto: frecuencia de funcionamiento 2.400 a 2.483 GHz (tecnología dsss), número de canales 16 o 32 opcionales, potencia de transmisión (eirp) FCC 100 dbm, distancia de control 2,7 km..Abre el modo de alcance extendido hasta unos 5 kilómetros(...)

10)Transmisión de imágenes en línea (recepción fpv): tecnología de transmisión de imágenes de doble ruta de señales analógicas y digitales, que puede transmitir imágenes visibles y térmicas en línea al mismo tiempo, banda de trabajo 5.8g, soporte de transmisión de imágenes de alta definición en tiempo real 1080p, resolución de pantalla 1920x1080, gran distancia 5km de zui, que no sólo garantiza la transmisión de imágenes simultáneas sin retraso en el tiempo, sino que también puede recibir imágenes de visualización en alta definición en línea.

11)El módulo de transmisión simultánea de datos, que incluye la transmisión simultánea de información de datos como la posición (longitud y latitud), la altura, la temperatura, la humedad, la radiación solar, la temperatura del suelo y la radiación solar durante la operación del dron, se muestra en la estación terrestre.

12)Estación terrestre: incluye cajas portátiles, cuadernos de nivel de reconocimiento de campo y software correspondiente, que pueden realizar el cambio de mapa de google, mapa de gaode o mapa obligatorio, vuelo automático de planificación de entrada de punto de navegación, monitoreo de velocidad / distancia / altura / nivel / longitud y latitud / velocidad de elevación / temperatura, descargar archivos de registro de tareas, realizar la función de estación terrestre de seguimiento automático de drones (follow - me), etc.

13)Sistema de gestión de energía: capacidad de batería estándar de 22000mah, Zui gran corriente de carga 12a, cargador de doble canal, Zui gran potencia de carga 1400w

2.1,SCOUTPrograma de teleobservación por radar láser

1)Tamaño exterior: 160 × 116 × 116 mm

Tensión de funcionamiento: 12 a 28v

Consumo de energía: 40w

Peso: 1,65 kg

Temperatura de trabajo: - 10 ℃ ~ 40 ℃.

2)Sistema de navegación

Sistemas satelitales: gps, GLONASS

Soporte de calibración: antena estática, diferencial, doble

Modo de trabajo: tiempo real, postprocesamiento

Precisión de posicionamiento: 1cm + 1ppm (dirección horizontal)

3)LiDARsensor

Rendimiento láser: seguridad ocular de nivel 1, 905 nm

Rango de medición: 1m a 120m, resolución: 2mm

Error de medición de distancia: 30 mm

Frecuencia de escaneo: 300.000 veces por segundo, Zui hasta 600.000 puntos por segundo

Alcance del campo de visión: vertical±15Grados, nivel 360 grados

Eco múltiple: 2

Número de paneles láser: 16

* altura de escaneo: 20 a 60 m (altura desde el suelo)

Relación entre la densidad de la nube puntual y la velocidad de vuelo y la altura de la navegación

2.2,El mini RANGERPrograma de teleobservación por radar láser

1)Tamaño exterior del sensor: 269 × 99 × 85mm (stim) / 302 × 99 × 85mm (fog)

Tamaño exterior de la Caja de navegación: 300 × 99 × 85 mm

Tensión de funcionamiento: 12 a 28v

Consumo de energía: 80w

Peso (sensor + cable): 3,5kg (7,7lbs) fog / imu; 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

Temperatura de trabajo: - 10 ℃ ~ 40 ℃.

2)Sistema de navegación

Sistemas satelitales: gps, GLONASS

Soporte de calibración: antena estática, diferencial, doble

Modo de trabajo: tiempo real, postprocesamiento

Precisión de posicionamiento: 1cm + 1ppm (dirección horizontal)

3)LiDARsensor

Rendimiento láser: seguridad ocular de nivel 1, 905 nm

Distancia pequeña zui: 3M

Tamaño del haz láser: 160mm × 50mm@100m

Zui gran frecuencia de medición efectiva: 100.000 veces por segundo

ángulo de visión: 360 °

精度： 15mm@150m

4) Rendimiento del escáner

Mecanismo de escaneo: rotación del espejo

Velocidad del espejo: 10 - 100 escaneo / s

Ancho del ángulo de escaneo: 0,05 ° a 0,5 °

Resolución de medición del ángulo: 0001 °

Cronómetro de sincronización interna:Marca de tiempo de sincronización en tiempo real

Relación entre la densidad de la nube puntual y la velocidad de vuelo y la altura de la navegación (100 khz)

3、Lente de imagen de color RGB de alta definición 4k estándar, f / 2.8, lente de gran angular fov de 120 grados (opcional con otras lentes ópticas), resolución de imagen 16mp; opcional con lente Sony a6000

4Software: procesamiento de datos en la nube de puntos lidar, datos vectoriales 3D y modelos, etc.

Ruta técnica

Figura 3 cartografía topográfica

Figura 5 espesor de la sección transversal de la nube

Verificación de precisión:

Se seleccionan al azar varios puntos característicos de la zona de medición como puntos de control, se utilizan el método RTK para medir las coordenadas de los puntos de control, se comparan las coordenadas de medición de la nube de puntos láser y las coordenadas de medición de los puntos de control, y se obtiene el error real de elevación, que refleja sus indicadores de precisión.

Punto de control: precisión del plano inferior a 1 cm; precisión de elevación inferior a 1,5 cm

Como se puede ver en la tabla anterior, el error medio (desviación estándar) en la elevación del punto es de 3,7 cm, * requisitos de topografía y cartografía de alta precisión. Se puede utilizar en varios campos, incluida la cartografía topográfica a gran escala.

III. dirección de la aplicación

El radar láser de drones tiene las ventajas respectivas de los drones y el radar láser, y es ampliamente utilizado en todos los ámbitos de la vida con sus ventajas de bajo costo, alta precisión, alta eficiencia y conveniencia. Las aplicaciones típicas son las siguientes:

lCartografía topográfica

lModelado tridimensional urbano

lAgricultura y silvicultura

lProtección del patrimonio arqueológico y cultural

lCartografía de glaciares y nieve

lMonitoreo de deslizamientos de tierra