El radar láser (lidar) es una parte importante de los sensores anticolisión en los vehículos autónomos. Mide la distancia del obstáculo escaneando e induciendo por láser la luz reflejada de la superficie del obstáculo. En estado sin conductor, el radar láser, como los ojos de un sistema de conducción autónoma, puede detectar semáforos de carretera, anchos de carreteras, coches que vienen de frente, peatones que pasan por la carretera u otras emergencias, y obtener con precisión la información tridimensional del objetivo, que tiene las características de alta resolución, fuerte resistencia y amplio alcance de detección.

Sensores de radar láser del sistema de conducción autónoma

El ángulo de visión del sensor anticolisión del radar láser es un parámetro de rendimiento importante. cuando el radar láser está instalado en el automóvil, el ángulo de visión debe ser lo más grande posible para cubrir una zona más amplia frente al automóvil, haciendo que el sistema de conducción autónoma tenga un mejor rendimiento de evitación de obstáculos.

Esquema del sensor anticolisión del radar láser del vehículo autónomo

El rango de longitud de onda láser y la intensidad de la cubierta protectora del sensor de penetración cambiarán con el ángulo de la luz incidente y la posición de instalación del sensor. Por lo tanto, es muy necesario caracterizar y evaluar los espectros de transmisión en diferentes ángulos de incidencia.

La carga de accesorios de reflexión / transmisión de ángulo variable en el fotómetro infrarrojo cercano visible ultravioleta Shimadzu UV - 3600i plus puede realizar pruebas relacionadas con el ángulo de la cubierta protectora del sensor de radar, lo que a su vez proporciona una referencia importante para la selección de la longitud de onda láser utilizada en el sensor de radar láser.

Espectrómetro de infrarrojo cercano visible ultravioleta Shimadzu UV - 3600i plus

Al ajustar la rotación de la Mesa de muestra con escala de accesorios de ángulo variable, se puede obtener la luz incidente en diferentes ángulos. La siguiente imagen muestra que el ángulo de luz incidente es de 35 °, 45 ° y 55 °, respectivamente.

Curva de transmisión en diferentes ángulos de luz incidente

Como se puede ver en la imagen, cuando el ángulo de la luz incidente cambia, la longitud de onda y la intensidad de la luz transmitida de la cubierta protectora cambiarán, y el desplazamiento azul del pico se producirá a medida que el ángulo de incidencia aumente. Para evitar el impacto de los cambios en el ángulo de la luz incidente, la longitud de onda láser utilizada en el sensor anticolisión del radar láser debe estar cerca de 960 nm, es decir, en la intersección de las tres líneas espectrales planas de la figura anterior, cuando la luz incidente a través de la cubierta protectora no experimentará grandes fluctuaciones de intensidad Debido a los cambios en el ángulo, lo que garantiza la precisión de la imagen.